Como la ruta es lineal y acaba en Urdón, debemos preverlo, por ejemplo, dejando un vehículo allí. El final se encuentra en la confluencia del río Urdón con el Deva. La ruta parte de San Esteban , tomando la pista en dirección este, hace una zeta y llega a un mirador, donde toma dirección sur, hasta el merendero local desde donde continuaremos por un sendero con las marcas del PR-PNPE-29 .

El sendero discurre por unos parajes increíbles, aunque debemos andar con cuidado, aunque en los puntos más peligrosos, se han dispuesto cables o barandillas, llegando finalmente hasta Tresviso . Desde Tresviso, el camino desciende en dirección este. Es un camino que pronto se torna pedregoso y baja haciendo zetas, pasando por el Balcón de Pilates y llegando al río Urdón, que atraviesa por unos bellos puentes de piedra y llega finalmente a la central eléctrica de Urdón .