Partimos de Canto Cochino, desde donde bajaremos hacia el río Manzanares, que cruzaremos por un puente de madera, giraremos a la izquierda y tras un breve camino de cantos, giraremos de nuevo a la izquierda, dejando a la derecha los carteles indicativos del Cancho de los Muertos y La Autopista, siguiendo por este camino, marcado con las señales de PR (PR-M1), hasta que vemos una señal de giro a la izquierda . En lugar de hacer caso a la señal, buscaremos allí una senda, que corresponde al antiguo trazado del PR-1. Algo más adelante, la senda, que discurre entre jaras y pinos, se une a otra y asciende decidida, hasta las proximidades del Cancho de los Muertos.

El Camino desciende un tanto y alcanza una encrucijada , donde ignoraremos el camino que desciende primero a la derecha y el que a continuación llanea también a la derecha. Dejamos unas rocas a nuestra derecha y tomamos una senda a la derecha que vuelve a ascender.

El camino asciende ahora más como escalada que como senda, sorteando formaciones rocosas como El Pajarito, La Campana, o El Carro del Diablo y parajes de gran belleza, hasta el Collado de la Romera , donde ignoraremos el camino que desciende a la derecha hacia el valle.

El camino llanea primero y luego reanuda su ascenso, llegando a tramos más difíciles que los anteriores, recorriendo la Cuerda de las Milaneras, primero por Cancho Centeno y Tres Cestos y luego por tramos más sencillos junto a las Milaneras, para acabar coronando en el Collado del Miradero . Tomaremos a la derecha el descenso siguiendo las indicaciones del PR-M2, que nos conduce zigzagueante en su descenso. Antes de llegar a Los Llanos, unas rocas en medio del valle proporcionan un mirador con silla incluida, que he bautizado como "La silla de Isidro". El camino prosigue el descenso hasta encontrarnos en un claro con una roca rodeado de regatos. La entrada y la salida al clcao están ambas marcadas con un hito de piedras. Al poco, encontraremos un cruce marcado con 4 hitos en medio del pinar. A la izquierda conduce al Arroyo de la Ventana y al camino que sube al Collado del mismo nombre, y a la derecha conduce al Collado de la Romera. Nosotros seguiremos de frente .

Siguiendo siempre las marcas del PR acabaremos alcanzando el Arroyo de los Poyos , que no cruzaremos sino que seguiremos de frente buscando primero el Refugio Giner desde cuyo desvío continuaremos por el GR10 hasta el punto de partida.