Partimos de Canto Cochino, del aparcamiento junto al río, que cruzaremos por el puente , tomaremos a la derecha hacia la explanada y cruzaremos el arroyo a nuestra izquierda por un nuevo puente, desde donde seguiremos a la izquierda hasta un sendero que tomaremos a la derecha ascendiendo con fuerte pendiente, internándonos en un pequeño valle hasta que a unos 1200 m de altura tomamos un desvío a la izquierda marcado por puntos granas, que seguiremos fielmente hasta el pie de la subida a El Yelmo. El camino es tortuoso y entretenido. El punto más complicado es un pasadizo en el que tendremos que gatear o reptar y nada más salir debemos tener cuidado de no perder las marcas que siguen a la izquierda, hasta llegar a la zona llana al noroeste del Yelmo . Podemos explorar la zona, como la izquierda por donde va el camino que baja por La Maza hacia el Tolmo, o de frente por unas rocas desde donde podemos disfrutar de unas fantásticas vistas del Yelmo, o ir algo a la derecha para encontrar el camino más frecuentado de subida a El Yelmo. Al regreso tomaremos también a la derecha hacia la Pradera.

Tomaremos la primera senda que veamos a la izquierda , continuando por la misma siguiendo las marcas de PR o las de puntos rojos, descendiendo finalmente hasta el Collado de la Dehesilla , donde tomaremos a la izquierda (descendiendo casi de frente).

Descenderemos pasando junto al Tolmo hasta llegar al Refugio de Giner de los Ríos, donde tomaremos hacia la derecha y cruzaremos el arroyo de la Majadilla por la pasarela de madera, y tomaremos a la izquierda, descendiendo por "La Autopista". A unos 1060 metros de altura veremos un sendero a la derecha marcado por hitos que nos conduce al Chozo Kindelán , que es interesante de visitar. No olvidemos ir a la parte posterior a ver la salida de la chimenea en un paraje impresionante.

Volviendo a "La Autopista", tomaremos a la derecha , hasta llegar al río Manzanares, que cruzaremos por el puente para llegar al punto de partida.