Partimos del nuevo aparcamiento de El Tranco, desde donde seguimos el GR y PR hasta el aparcamiento al final de la carretera.

Allí tomamos el camino que sale a la derecha y que es conocido como Senda Carboneras, marcado como PR aunque corresponde a un Sendero Local (SL-M-41002). El camino asciende sin bifurcaciones de importancia hasta el Cordel de la Pedriza.

Seguiremos de frente ascendiendo hacia el Collado de la Encina.

A unos 1525 m de altura, veremos una senda que parte a la izquierda y que conduce hasta la Lagunilla del Yelmo. Volviendo a la senda desde la que nos desviamos, la tomaremos a la izquierda y pronto veremos el Yelmo en todo su esplendor. Lo rodearemos dejándolo a la izquierda hasta encontrar la senda que asciende al Yelmo desde el oeste. Para llegar a lo alto hay que atravesar una estrecha chimenea y al otro lado encontraremos el vértice geodésico y unas fabulosas vistas.

La bajada es por el mismo camino. El paso más sencillo, aun siendo muy estrecho, es por la base de la chimenea. Desde la llanura del Yelmo, seguiremos a la izquierda por el camino que trajimos para llegar al Collado de la Dehesilla . Descenderemos a la izquierda llegando primero al Tolmo y luego al Refugio de Giner, desde donde tomaremos un poco antes, junto a una fuente el sendero de bajada a la derecha, que cruza el arroyo por una pasarela y llega a la Autopista de la Pedriza, que tomaremos a la izquierda.

Siguiendo ahora por el GR entre el pinar, llegaremos al puente que da acceso a Canto Cochino , donde podremos tomar un refrigerio en el chiringuito, o continuar sin cruzar el Manzanares, y luego cruzar el Arroyo de la Majadilla y tomar el PR-1 a la derecha, y que nos conducirá, junto al río Manzanares, hasta el Tranco, donde iniciamos el recorrido.