Partimos desde Canto Cochino, bajando al aparcamiento, cruzando el Manzanares por el puente de madera, tomando a la izquierda por la subida empedrada, y luego a la derecha siguiendo las indicaciones de Autopista, siguiendo por la pista hasta el Llano Peluca, y tomando allí a la izquierda siguiendo el PR2 . Seguiremos ascendiendo hasta el cruce de caminos marcado con cuatro hitos, conocido como "Cuatro Caminos", donde debemos tomar a la izquierda .

Ascenderemos dejando a la derecha el desvío a la Majada de Quila (tras cuatro grandes rocas a nuestra derecha), y en el seguiente desvío, tomar a la derecha hacia el Puente de los Poyos, pasando por debajo y continuando por el sendero marcado por hitos hasta cruzarnos por otro, que tomaremos a la derecha .

El sendero nos conducirá a Tres Cestos , en el PR, por el que podemos volver. En invierno o en caso de lluvia, el destrepe por el PR puede estar resbaladizo y en ese caso podemos bajar de nuevo por el mismo camino y, en el punto donde nos incorporamos a él, seguiremos de frente hasta llegar al PR, donde tomaremos a la izquierda hasta el Collado de la Romera , donde tomaremos a la izquierda descendiendo por un sendero perdido en el bosque hasta enlazar con la senda de Icona, pasando junto a la Tacita y Cuatro Piedras, y desembocando en el Collado del Cabrón .

Seguiremos de frente (algo a la izquierda) hacia el Cancho de los Muertos, que dejaremos a la derecha, y seguiremos descendiendo hasta una bifurcación, donde tomaremos a la izquierda, abandonando el PR y llegando pronto al camino a la Charca Verde donde tomaremos a la izquierda para llegar pronto a nuestro punto de partida.