Partimos de Canto Cochino, desde donde bajaremos hacia el arroyo, que cruzaremos por un puente serpenteante y seguiremos las indicaciones hacia la "Autopista" y continuaremos por este camino entre el pinar siguiendo las indicaciones de GR 10 (y PR 2) hasta el desvío a la derecha hacia el Refugio de Giner de los Ríos.

Subimos hasta el Refugio y, a su altura, tomamos un camino hacia la izquierda a media ladera y seguimos la senda, al principio sin pendiente, luego pendiente suave, que luego se endurece bastante para suavizarse algo al final, hasta lo alto del collado de la Dehesilla, por el GR 10.

Desde el collado seguiremos y pronto nos desviaremos a la derecha del GR por el PR1 que cruza el mismo y que asciende con fuerte pendiente hasta un collado entre Los Fantasmas y Las Cuatro Damas, con vistas del embalse de Santillana y los rascacielos de Madrid.

Seguiremos de frente, llaneando, hasta que el camino empieza a bajar al pie de la enorme roca del Yelmo, acompañada a su derecha de un par de rocas algo menores. Estamos en la llanura del Yelmo, desde donde surgen muchas veredas hasta el pie del Yelmo en su cara noreste. Si queremos intentar subir a él (teniendo en cuenta que entraña bastante dificultad), alcanzaremos dicha cara de la roca y subiremos por donde podamos hasta llegar a una grieta estrecha por la que nos adentraremos, subiendo varios peldaños y pasando bajo un arco de baja altura hasta alcanzar al otro lado una zona despejada por donde llegaremos ya sin excesiva dificultad al vértice geodésico que corona la roca.

La bajada es por el mismo camino y es incluso más complicada que la subida, pues la grieta es muy estrecha, pero es la mejor forma y casi la única, de pasar. Desde la llanura del Yelmo, seguiremos por el camino que trajimos para llegar hasta llegar, tras una pendiente considerable, al Cordel de Pedriza.

Tomándolo hacia la derecha nos conduce en una fuerte bajada hasta el Arroyo de la Majadilla, que cruzaremos por un puente al otro lado del cual está Canto Cochino.