La ruta comienza en el Puerto de la Puebla, en la carretera de Prádena del Rincón a la Puebla de la Sierra , empezando por el margen de la carretera en descenso hacia Prádena del Rincón, para tomar la pista a la izquierda en la primera revuelta de la carretera , cruzando pronto una barrera y continuando por la pista incluso cuando esta gira bruscamente a la izquierda en Peña Cuervo. Más adelante, llegamos a un cruce de caminos donde tomaremos el de más a la izquierda, que asciende suavemente .

Llegamos pronto al Collado de la Tiesa donde dejaremos la pista tomando la senda que parte a la derecha siguiendo la cresta y, ayudados por algunos hitos, llegaremos a las inmediaciones de la Peña, que atacaremos inicialmente desde el lado oeste, cruzándonos al este para ascender por ese lado a la Peña de la Cabra . El regreso es por el mismo camino hasta el Collado de la Tiesa , desde donde seguiremos de frente por la senda en lugar de tomar la pista por la que vinimos continuando por la senda que recorre el cordel pasando por diversas antenas y una caseta de vigilancia forestal, hasta llegar al propio Puerto de la Puebla.