La ruta comienza en el propio Rascafría. Un buen punto de partida está en la calle Jaramilla, junto al puente sobre el Arroyo Artiñuelo. Remontamos el arroyo por su margen izquierdo, hasta toparnos con la calle Matillas que sale a la derecha, tomamos luego la primera a la izquierda por la calle "Plaza Canto Blanco" hacia unas pistas de tenis. Al llegar arriba, vemos el campo de fútbol a nuestra derecha y, a la izquierda de las pistas de tenis, una pista, la de Las Matillas, que es la que seguiremos.

La pista gira al poco a la derecha, junto a unos depósitos de agua y algo más tarde presenta un giro cerrado a la izquierda. Es el primero de una serie de curvas de la pista en su ascenso. Poco después del segundo giro, un camino sale a la izquierda y que enlaza con el PR35.

Por este camino se gana cota mucho más rápidamente que por la serpenteante pista y nos deja en la misma pista poco antes del Raso de la Cierva , adonde se llega, tomándola a la izquierda, tras dos curvas más y una barrera para vehículos, pasada la cual veremos a la izquierda un cercado, enfrente del que se inicia a nuestra derecha la pista que asciende hacia Las Calderuelas, y que tomaremos.

Un camino se inicia a la izquierda al poco del ascenso, aunque, sin fijarse o con nieve, es fácil pasarlo por alto. En cualquier caso, por la ruta indicada en el GPS se mustra una aproximación a dicho camino (también se adjunta una variante que incluye el camino desde su inicio) y dejando a la izquierda el Raso de la Cierva y atravesando el Collado de Vihuelas atravesamos la pista y ascendemos directamente hasta el puerto de las Calderuelas junto a una alambrada a nuestra izquierda . Pasado el puerto, atravesamos una alambrada y seguimos de frente hasta que poco antes de otra alambrada, una pista desciende a nuestra izquierda y hacia atrás, que tomaremos.

La pista es parte del PR32, que conduce al Alto de las Calderuelas, pero la abandonaremos a la primera oportunidad, tomando un desvío a la izquierda que conduce hacia el Cardoso, pero también lo abandonaremos por la izquierda para regresar hacia el PR35 . Podemos seguir por la pista ignorando la senda por la que subimos y tomar más adelante un desvío a la derecha .

Podemos continuar por la pista ignorando un desvío por la izquierda hasta llegar al Raso de la Cierva, de donde descenderemos por donde subimos, es decir, tras la barrera a la izquierda y tras la segunda barrera, continuar por la pista y, tras dos curvas, tomar el PR35 a la derecha y, cuando nos deja de nuevo en la pista principal, de las Matillas, continuar bajando hasta el pueblo, tomar la segunda calle a la derecha y en el arroyo a la izquierda, siguiendo su margen hasta donde iniciamos la ruta.