Se parte del final de la Calle de la Calzada, en San Rafael, continuando de frente por el camino que asciende cercano al Arroyo de la Gargantilla, hasta llegar a la carretera que lo cruza por un puente . Seguiremos de frente.

La senda discurre junto a un camino o torrentera bastante más ancho y en un punto se acerca mucho al arroyo y vemos un ramal que se desvía a la derecha . Nosotros seguiremos, sin embargo, de frente. Posiblemente cruzaremos el arroyo un par de veces antes de ver, a nuestra izquierda, un cortafuegos que asciende por la empinada ladera .

Algo más arriba, tomaremos un camino a la derecha, hasta encontrar un nuevo sendero a la izquierda . Tras cruzar la alambrada que separa el término municipal de El Espinar del de Peguerinos, encontraremos otra senda que asciende hacia unos promontorios rocosos, el primero fácilmente remontable y con buenas vistas de la Cueva, en un farallón rocoso a media ladera del monte frente a nosotros (Cueva Valiente) y el segundo más escarpado y de difícil ascenso (no requerido para esta ruta) .

Seguimos remontando por el cordal hasta alcanzar una altitud de unos 1750m desde tomaremos algún sendero para situarnos bajo la cueva y algo más allá desde donde podremos alcanzar la cueva fácilmente. La cueva no es muy profunda y se componen de una única galería frente a la entrada, que tiene una antesala de mayor altura.

Volvemos sobre nuestros pasos hasta encontrar algún sendero hacia la cima, que nos conducirá a la misma, con su Refugio y su vértice geodésico. Para el descenso, tomaremos la pista/carretera que con dirección sur zigzaguea hasta tomar dirección oeste y conducirnos hasta el Collado de la Gargantilla .

En el Collado, seguiremos por la pista que sigue de frente, hacia el noroeste, hasta que, tras un leve ascenso, llegamos junto a una fuente a la derecha del camino. Tras la fuente parte un estrecho sendero que se pierde a veces entre los helechos y que nos conducirá hacia los Goyatos, llegando finalmente a la alambrada que nos separa del término de El Espinar , desde donde seguiremos a la izquierda dejando la alambrada a la derecha.

Siguiendo por la senda junto a la alambrada llegaremos a un prado, conocido como el Collado de las Lagunas, donde un camino cruza la alambrada por una puerta, que cruzaremos , siguiendo luego de frente. El sendero cruza el cauce del Arroyo y desciende con fuerte pendiente por su margen izquierdo, llegando a un punto donde cruzaremos el Arroyo .

Seguiremos por el camino, conocido como Senda del Ingeniero, hasta dar de nuevo con el Arroyo de la Gargantilla , en el punto donde en la subida pasamos cerca del Arroyo pero seguimos de frente. Tomaremos a la izquierda al otro lado del Arroyo para bajar por la senda estrecha hasta cruzar de nuevo la carretera junto al puente y continuar de frente hasta el final de la calle donde iniciamos la ruta.