Esta ruta está descrita en el libro: "Las Mejores Excursiones por... La Sierra de Guadarrama", de Juan Pablo Avisón, publicada por Ediciones el Senderista, como "Valle del Río Moros".

Se parte del Área Recreativa de La Panera , donde se puede aparcar en el aparcamiento de la misma, donde cobran en verano el aparcamiento, o a un lado de la carretera. Se sigue por la carretera de llegada, que es de un sólo sentido en la zona próxima al área, hasta llegar al puente de la Panera. Tras cruzar el puente, tomamos a la derecha por la pista, por donde en teoría está ya prohibido pasar en coche aunque suelen encontrarse coches más adelante, antes del siguiente prohibido, junto a un paso de vehículos con foso para impedir el paso de ganado. Poco antes de este último, ignoraremos el sendero que parte a la izquierda, por el que discurre el GR88, con el que veníamos coincidiendo casi desde el Área Recreativa.

Dejamos atrás las ruinas de un molino junto al río que discurre a nuestra derecha. Dejando el desvío a la derecha de Puente Negro , ignoramos también el desvío a la izquierda junto al Refugio de Puente Negro que conduce a Los Horcajos. Más adelante dejamos a la izquierda el Refugio de la Fuente de los Guijos, y aún más adelante a la derecha, en un claro, el Refugio del Raso y, aún más adelante, tras ignorar un par de desvíos a la derecha, veremos algo alejado de la pista, el Refugio de las Tabladillas.

Cruzamos luego el Arroyo de los Hornillos y dejamos a la derecha la presa del Embalse del Tejo de de las Tabladillas y más adelante cruzamos el Arroyo del Patarro y dejamos a la derecha el camino que baja a la presa del Embalse del Espinar o Vado de las Cabras. La pista llega a una bifuración, de la que tomaremos el ramal derecho que acaba rodeando el embalse tras cruzar el río Moros.

Seguimos el leve ascenso por la pista en la ladera opuesta a la Mujer Muerta, cruzando el Arroyo del Tejo y una serie de Arroyos incluido el de la Vaqueriza hasta llegar al de la Gargantilla, que desciende de Cerromalejo. En lugar de cruzar el Arroyo para tomar la pista al otro lado, tomaremos el desvío a la derecha que conduce a la loma de la Cacera, donde la pista gira a la izquierda y una pista menos transitada sigue de frente y es la que tomaremos para acortar el camino. La pista desciende suavemente hasta el tramo final, donde baja más bruscamente y se encuentra con la pista que abandonamos anteriormente y que ahora tomaremos a la derecha y al poco, en la confluencia con otra pista, tomamos nuevamente a la derecha .

Pronto llegaremos al Puente Negro por el que cruzaremos y tomaremos a la izquierda, deshaciendo el resto del camino que hicimos a la ida: dejaremos el viejo molino a la izquierda y llegaremos al puente de la Panera , que tomaremos a la izquierda y, pasado el puente, a la derecha, en lugar de seguir por la pista de frente. Ya sólo resta andar hasta el aparcamiento.